这款凯迪拉克XT5 PHEV是首款量产搭载Momenta R7世界模型的豪华混动SUV，交付即解锁高速/城区NOA领航辅助，无需后期付费升级。

Momenta R7世界模型于2026年4月在北京车展发布，采用三层架构设计：第一层世界模型预训练，利用海量真实驾驶数据压缩物理规律；第二层仿真层，推演长尾场景；第三层强化学习层，优化自主决策。

Momenta CEO曹旭东在发布会上称R7在系统层面与特斯拉FSD V14对齐。

与传统辅助驾驶系统侧重道路和障碍物识别不同，R7世界模型具备更深层次的环境理解能力，可解析物体物理特性、运动因果关系及潜在交互逻辑，据此生成更符合真实物理规律的车速调节、路径规划与避让策略。

在这个动力方面，XT5 PHEV采用1.5T发动机加前后双电机的插混系统，发动机最大功率115kW，前后电机最大功率分别为160kW和110kW。

另外，该车配备奥特能平台35.5kWh（可选45.5kWh）5C三元锂电池，CLTC纯电续航155km（高配版可达210km），支持5C超充，30%-80%电量仅需15分钟，并带V2L对外放电。

综合续航与油耗：满油满电综合续航超1600公里，亏电状态下综合油耗6.05L/100km，且动力衰减不明显，实测覆盖高原、山路等极限工况。

并且新车以“美式底盘质感+中国本土高阶智驾”组合，直接对标沃尔沃XC60插混、宝马X5插混等，并与华为乾崑ADS、特斯拉FSD形成智驾领域三足鼎立之势。