随着新一代的新一代小米SU7的发布，也是引来的不少人的关注的，全新一代SU7焕新而来，在安全、三电、驾控、智能化四大核心维度，迎来跨越式提升，特别是新一代小米SU7全系标配新版HAD，不分高低配也不搞订阅收费。

今日，雷军在微博上分享了小米辅助驾驶的最新进展，他表示，小米HAD辅助驾驶全新升级XLA认知大模型，新一代SU7全系交付即搭载。

也就是说，新一代小米SU7的HAD辅助驾驶软硬件全面升级，并且这个新版HAD直接全系标配，不分高低配，也不搞订阅收费。

在现在这个环境里，这种做法已经很少见了，别人还在想着怎么收费，小米是先把东西直接给你。

据了解，这次升级标志着小米HAD辅助驾驶，首次打通了“辅助驾驶”和“具身机器人”两大任务，引入多模态输入，融入了小米自研的MiMo-Embodied具身基座模型，能更好的学习、理解复杂场景，在决策上更可控更拟人，行驶更安心更从容。

“小米智驾团队，过去的2年，小米HAD辅助驾驶发布了3个大版本。这意味着，2年时间，团队走过了很多同行5年、甚至10年走的路。”他说。

雷军认为，随着模型的进化速度越来越快，大家能非常直观的感受到，小米辅助驾驶的进步。

据了解，新一代小米SU7智能驾驶的硬件差异被彻底抹平，初代仅顶配才有的激光雷达，如今成为新一代SU7的入门标配，索尔芯片、700TOPS算力、4D毫米波雷达，全系一步到位。

此前，雷军曾多次公开表示，目前辅助驾驶系统还没有到L3、L4水平，他强调：“今年整个智能电动车，还都是辅助驾驶，还是高度依赖人类驾驶的，所以大家在开车的时候，一定要握住方向盘，眼睛盯着前方，要安全驾驶。今天这个辅助驾驶系统还没有到L3、L4。”

不过他也透露，小米在辅助驾驶方面下了很大功夫，很快将推出L3、L4的驾驶。