在这个相机的配置上，三星Galaxy Z Fold3这款折叠屏手机一共有5个镜头，分别是一颗内屏屏下摄像头、一颗外屏前置挖孔摄像头、还有三颗后置主摄。搭载了三星最新的屏下摄像头（UDC）技术的内屏屏下摄像头的详细参数为400万像素 f/1.8。
三星Galaxy Z Fold3相机参数：
主摄1200万像素 索尼IMX555传感器 1/1.765英寸感光单元超广角1200万像素 索尼IMX258传感器 123度
长焦1200万像素 海力士Hi1337传感器 1/3.6感光单元 2倍光学变焦 10倍数字变焦
外屏前摄1000万像素 索尼IMX374传感器
内屏前摄400万像素 索尼IMX471传感器
尤其是经典的「广角+长焦+超广」三摄组合，单纯从数字上看，似乎跟前代相比没有任何提升，不过主摄如今支持最高 8K 24fps 规格拍摄视频，也算是一大亮点了。
另外，为了实现屏下摄像技术，三星在Galaxy Z Fold3 5G内部主屏的摄像头孔上方，分配了少量的屏幕像素点，这样在自拍时，影像可以透过屏幕，从而实现自拍。在观看视频时，屏下摄像头上方的像素点也会正常的显示图像内容，让用户使用应用时可以畅享完整的大屏体验。
